调度系统二次开发

调度系统即AGV*调度系统，作为AGV搬运系统的大脑，通过部署的无线网络进行数据交互，汇总所有节点的数据信息，包括AGV、呼叫按钮、平板电脑、产线传感器等。根据汇总信息，实现任务分配，多车协同搬运工作、数据可视化监控和生产任务管理。系统还能对接MES/WM冂S，ERP等生产管理系统，使生产全自动，*人工干预，实现无人化作业。调度系统的核心技术在于多机调度，协同作业，.易行机器人___r调度系统二次开发，较优路径规划，通过强大的人工智能算法实现**的调度能力。系统可应用于叉车AGV，AGV小车上。
系统功能：
—对AGV的电量进行检测，低电量时警示或自动充电；
—基于AGV车辆管理、交通状态和运输任务指令，深圳易行机器人有限公司,易行机器人,实现*的运输流优化；
—基于AGV车辆分配、交通管制和协调避让，实现*的运输流优化；
—可根据仓库规划，自动实**物的搬运、整齐摆放、出入库等；
—可与立体库管理系统进行对接，实现自动出入库；
—数据可视化监控，监控显示整个系统的信息（AGV车体状态信息、行驶路线、任务信息、仓库货物信息）
—数据记录，保存以往的作业任务，故障信息。
—接口屮丰富，.易行机器人___r调度系统二次开发，可对接各种物料管理系统，仓储管理系统。如MES，IWMS等等。可对接各种现场IO传感器信号，如物料到位信号等，各种自动门开关，电梯出入等等
系统功能丰富，预留大量的数据接口，支持二次开发。配套了大量的软件工具，方便使用，加快整个项目工程的实施周期。
1、车载软件，显示AGV车体数据
2、路线点、路线采集编辑软件
3、构建环境地图软件
4、呼叫系统软件
5、其他检测工具